我认为高速路下的L4无人驾驶非常有可能，但L5还遥遥无期。原因有以下几点：
1、技术水平参差不齐。技术层面具有话语权的人对无人驾驶的认知还处于盲人摸象的阶段。例如传感器方案路线竞争；域控制器架构存在技术黑洞，域控制器融合处于摸索阶段；无人驾驶与新旧动力的融合。
2、法律法规不完善。法律并没有系统性地针对自动驾驶汽车进行相应设置，主要还是发展阶段社会整体对自动驾驶的认知存在黑洞。
3、社会大众接受度参差不齐。因受教育程度、国家发达程度、经济发展水平、文化观念等等差异，导致各个国家地区对无人化的汽车接受程度不同，需求上不去的话，发展会相对缓慢。
4、配套基础设施不完善。无人驾驶汽车需要的道路、交通、能源等基础设施不相匹配，需要配合发展。
5、商业模式不清晰。由于上述各项原因，导致基于无人驾驶汽车的商业模式仍不清晰，还需要继续发展。
6、需求与消费能力跟不上。非常先进的自动驾驶汽车产品价格在7位数，个人用户很难承受，要么单车成本下降，要么经济水平超级发达，显然还需要很长的过程来达到价格与消费能力的平衡。需求上因为功能不完善，还不能聚集太多的消费者。
